1、傳動件：
包括螺母旋轉式滾珠絲桿、導軌、滑塊、螺母座、支撐座、聯(lián)軸器，主要實現(xiàn)驅動器部件的動力的傳輸?shù)叫枰袆幼鞯牟考?/span>
2、驅動部件：
驅動部件一般是伺服電機和驅動控制器組成。伺服電機是動力的輸出，驅動控制器是由各種元器件、驅動編程、控制開關組成。是控制伺服電機輸出的動力。
3、工裝夾具：
相當于人的手的功能，自動化實現(xiàn)的動作和工作方式。
4、電子元件：
包括控制面板和定位開關、線路板。
5、氣壓氣缸：
主要是協(xié)助工裝夾具吸取、拾取和放下的作用。
6、控制系統(tǒng)：
相當于人的大腦的作用，實際上就是跟電腦差不多的功能，自動化化實現(xiàn)的核心部件。
自動化生產(chǎn)線除了主機等關鍵設備，還需要很多輔助的配套設備，用來完成工藝要求的一些輔助動作，比如翻轉機、升降機等。
7、翻轉機：
采用機器人焊接時，只能平焊。通常需要配置翻轉變位機，使焊縫處于平焊位置。
（1）單立柱翻轉機：
常見于焊接變位機使用，可以提升、翻轉、旋轉工件。
大型工件翻轉比較困難，一般都是人工采用行車多車起吊實現(xiàn)翻轉，下面的這個翻轉機和人翻轉的動作相仿，抓起來之后，直接翻轉。
翻轉機主要由升降、旋轉、卡緊的機構組成，可以承受5噸以上負載。
（2）雙立柱翻轉機：
雙立柱翻轉機適用于長條形工件，夾持工件兩端，實現(xiàn)工件的升降和翻轉。
（3）90度翻轉機：
由電機驅動，實現(xiàn)工件90度翻轉。
