技術(shù)參數(shù)
電壓:220V/380V/50HZ
氣源:0.6-0.8Mpa
裝箱速度:50-200個/分鐘
機器人參數(shù):4軸??臂展半徑:2.4M??負(fù)載:60KG
視覺:CCD工業(yè)相機,可選配,實現(xiàn)產(chǎn)品無序抓取
抓取方式:抓取式、夾抱式、吸取式等多種方式
適應(yīng)溫度:-5°-40°
產(chǎn)品特點
- 兼容性:一套相同瓶型抓頭可兼容多種排列方式,更換產(chǎn)品快速性:切換產(chǎn)品多品規(guī)時,使用快換手自動更換對應(yīng)夾具,更換時間≤5分鐘;采用SCRAR機器人裝箱,速度快,精確度高
- 多樣性:氣囊、夾具、吸盤等,適配不同瓶品規(guī)的開裝箱工序全自動化控制,PLC觸摸屏人機界面,人員操作簡單易懂
- 數(shù)據(jù)儲存記憶(程序可設(shè)置12種規(guī)格參數(shù))